沧州金宇减速机有限公司
        对于所研究减速机系统的固有振动问题与之相对应的代数特征值问题i为系统的第i阶固有频率，yi为相应于i的振型向量，对式两侧左乘y动矩阵分析理论知，如果i是系统的孤立特征值，那么它相对于设计变量是可微的，因此由式求i对设计变量的一阶导数。
　　设设计变量为，i、K和J是的可导函数。将式两边对设计变量取偏导数得因为（K-2iJ）是实对称矩阵，故而yi也是特征值问题式的左特征向量，利用式可以简化由式可得固有频率i对设计变量的灵敏度计算公式。
　　2.1i对转动惯量Jp的导数
　　由齿轮传动(传动滚筒装置布置方式)系统的动力方程qp是传动比矩阵Q的第p行向量，蜗轮丝杆升降机把上述代入中得乃是i对设计变量Jp的灵敏度。
　　2.2i对轴扭转刚度Ki的导数
　　由式可求得代入式中得i对K的灵敏度公式。