减速机的种类包括螺旋升降机、平面二次包络蜗轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、圆柱蜗轮减速机、圆弧圆柱蜗杆减速机等，每种减速机都有自己的优势和不足，下面我们就来具体了解一下。

    第一，螺旋锥齿轮减速机－直齿锥齿轮减速机的主要特点：轴向力小，比曲线锥齿轮制造容易，可制成鼓形齿。应用举例：用于机床，汽车，拖拉机及其他机械中轴线相交的传动。螺旋锥齿轮减速机－曲线齿锥齿轮减速机的主要特点：比直齿齿轮传动平稳，噪声小，承载能力大。由于螺旋角产生轴向力，转向变化时，此轴向力方向亦可改变，轴承应考虑止推问题。应用举例：用于汽车驱动桥传动，机床，拖拉机等传动。                

    第二，平面二次包络蜗轮减速机的主要特点：比弧线齿轮传动更平稳。利用偏置距增大小轮直径，因而可以增加小轮刚度，实现两端支承。沿齿长方向有滑动，需用双曲面齿轮油。应用举例：最广泛用于越野车及小客车，也用载货汽车。

    第三，行星齿轮减速机的主要特点：不仅传动的速度和功率范围很大，传动效率高，精度愈高，效率愈高；而且对中心距的敏感性小，装配和维修比较简单，可以进行变位切削及各种修形，修缘，以适应提高传动质量的要求，易于进行精确加工。应用举例：应用非常广泛。       

    第四，蜗轮蜗杆减速机主要特点传动比大，工作平稳，噪声较小，结构紧凑，在一定条件下有自锁性，效率低。应用举例：多用于中，小负荷，间歇工作的机器设备中。

    第五，蜗轮蜗杆减速机－圆柱蜗轮减速机－圆弧圆柱蜗杆减速机主要特点：接触线形状优于普通圆柱蜗杆传动，有利于形成油膜，中间平面共轭齿廓为凹凸齿啮合，传动效率及承载能力均高于普通圆柱蜗杆传动。应用举例：轧机压下装置，各种绞车，冷挤压机，转炉，军工产品以用其他重型设备。