蜗轮蜗杆减速机的动力传递机构，利用齿轮的速度转换器的减速到所需的转数，转数的电机(马达)，和一个较大的扭矩机构。机构的传输功率和运动减速机广泛的应用范围。

　　通常一对叫，否则被称为软齿面齿轮硬齿面齿轮的齿面硬度大于350HBS。齿轮传动装置的齿面硬度的大小，分为两大类，即硬化齿轮和软齿面齿轮。选择的齿轮的种类根据设计要求，两种齿轮传动装置的优点和缺点，但也有硬齿轮传动装置的负荷，寿命长，准备一个广泛的应用范围

　　硬齿面齿轮的材料和热处理的方法很多，如常用的几种：40Cr钢。 45#.45锰钢使用高频回火的最终热处理或氮化处理，，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH，渗碳淬火，如38CrMnAl氮化处理，以实现高硬度，一些特殊的材料，特殊的热处理方法。